洗衣机门耐久试验机
一、产品概述
本设备依据GB4706.24-2000家用和类似用途电器**洗衣机的特殊标准要求设计制造，适用于对洗衣机门的开闭性能进行寿命测试。
该设备采用进口三菱的PLC加步进电机控制（可选配司服电机），配备全不锈钢机械手，真空吸盘结构，同时标配TFT真彩色液晶触摸屏，可预置试验角度、速度，从而真实的模拟人手开闭洗衣机门，做到智能化的控制方式。
该设备由一个电器控制柜，试样架及安装在其上的两个机械手组成（步进电机驱动）。机架由铝合金型材组合而成，机械手分别安装在机架的横梁及支柱上，通用性强，能满足左开门及上开门的不同尺寸大小的洗衣机测试。
洗衣机门耐久试验机符合标准及条款
GB4706.20-2004 《家用和类似用途电器的** 滚筒式干衣机的特殊要求》第 20.101条款
GB4706.24-2008《家用和类似用途电器的** 洗衣机的特殊要求》第18条及 22.104条款
GB4706.26-2008《家用和类似用途电器的** 离心式脱水机的特殊要求》第18条
试样范围、用途、原理、结构及使用环境
试样及限制
电动滚筒式干衣机、电动洗衣机（含波轮式及滚筒式单相≦250V，其他≦480V）、离心脱水机（负载容量≦10kg,滚筒线速度≦50m/s，单相≦250V，其他≦480V）
试验用途
用于对洗衣机的机盖或机门的联锁装置进行耐久寿命测试及联锁装置动作锁门时拉力测试，以验证联锁装置可靠性能；也用于辅助其他试验进行重复开门与关门动作
测试原理
用编辑好的程序控制使联锁装置通断电动作，通过电机驱动机械臂，带动真空吸盘吸住的机门或机盖以一定速度进行往复开合动作，以此验证联锁装置的可靠性。机械臂上安装有力传感器，与伺服电机形成闭环控制，可精准控制关门力值。
设备结构
设备分为电气控制柜（含负载电压调节装置）、机架以及装载在其上的机械臂组成，滚筒洗衣机和顶开盖形式的波轮洗衣机分别放置在2个机架上，独立测试
设备外形尺寸：约：2500×1300×1300（mm）W×D×H
设备重量：180kg
使用环境
电源：AC220V±10%/50-60Hz，功率6KW
气源：0.5-0.7MPa压缩空气
使用场所：大气压力80～106kpa；环境温度5～40°C；相对湿度（20～80）%RH；无剧烈摇动、振动，无电磁干扰、无尘埃、无爆炸性及腐蚀性气体、散热良好
性能指标
测试工位
2工位，2工位独立测试滚筒洗衣机和顶开盖形式的波轮洗衣机
电气控制方式
PLC智能集成控制、7寸人机触摸界面操作
驱动方式
伺服电机驱动
试样夹持方式
真空吸盘，气动
开关门速度
0-360°/s(1.5m/s)，可预置
开关门角度
0-130°，可预置
试验次数
0-999999次，可预置
开关门力值
0-200N，可预置（开门力值只针对联锁装置动作锁门时拉力测试）
负载电压
0-250V，可调节
辅助动作机构
洗衣机启动按压气缸（可定制）
测试项目
滚筒洗衣机门联锁装置耐久测试（GB4706.20第20.101条，GB4706.24第18.101）
波轮洗衣机盖联锁装置耐久测试（GB4706.20第20.101条，GB4706.24第18.101）
波轮洗衣机脱水开盖测试（GB4706.24第18.102、GB4706.26第18）
联锁装置动作锁门时拉力测试（GB4706.24第22.104）
**保护装置
电源
漏电保护，超载及短路保护
电机
超载，短路保护
